Киншаса выделена в самостоятельную административную единицу. Городское управление осуществляется городским комиссаром.
Город основан в 1881 исследователем Африки Г. Стэнли; был назван по имени бельгийского короля Леопольда II Леопольдвилем. В 1926-60 — административный центр колонии Бельгийского Конго. 4 января 1959 здесь состоялась политическая демонстрация, положившая начало массовым выступлениям населения страны за предоставление ей независимости. В 1960-64 — столица независимой Республики Конго, в 1964-71 — Демократической Республики Конго, с 1971 — Республики Заир.
Экономическое развитие города тесно связано с его ролью ключевого торгово-транспортного узла. Через Киншаса проходит большая часть внешнеторгового оборота страны. Крупнейший речной порт в бассейне р. Конго (Заир) (грузооборот 1,1 млн. т в 1969). Железной дорогой связан (в обход водопадов Ливингстона) с морским портом Матади в нижнем течении р. Конго (Заир). Паромное сообщение с расположенным на правом берегу р. Конго (Заир) г. Браззавиль — столицей Конго. Узел автодорог. Аэропорт (Ндоло). В 25 км к Ю. от Киншаса аэропорт международного значения (Нджили). Важный центр обрабатывающей промышленности. Предприятия пищевой (хладобойня, заводы фруктовых и минеральных вод, пивоваренные), табачной, текстильной, кожевенной, обувной, швейной, химической, фармацевтической, металлообрабатывающей, деревообрабатывающей промышленности; производство стройматериалов; заводы: электрооборудования, по сборке автомашин и велосипедов, транзисторных приёмников. Судоверфи.
В Киншаса находятся: Национальный университет (с самой крупной в стране библиотекой), институты и школы (педагогический, архитектуры, пластических искусств, строительный), Национальная академия музыки и драматического искусства; научно-исследовательский институт географии, институт тропической медицины, Геологическая служба и др. научные учреждения, Национальное управление научных исследований; Национальная труппа (с 1969) и несколько любительских драматических коллективов, Музей местного быта, зоопарк.